L’histoire de cette commune du fond de la vallée du nord Luberon qu’est Rustrel est fortement liée à la richesse de ces sols en minéraux de fer.
Très tôt dans l’histoire, le site est utilisé pour l’extraction des minéraux et la cuisson. Les Romains, lorsqu’ils colonisent les lieux, n’échappent pas à la règle. C’est une famille romaine influente qui aura ce lieu. Plusieurs fouilles ont permis de faire ressortir d’anciennes fondations de villa romaine.
Le fer servant dans la fabrication d’armes, cette activité restera active tout au long des siècles, jusqu’au siècle dernier, malgré toutefois quelques coupures dont ceux provoqués par les ravages de Raymond de Turenne vers la fin du XIVème siècle.
Au XIXème siècle, l’extraction et le travail du minerai se modernise, mais cette modernisation et extraction industrielle s’arrêtera en 1888.
Dans le village, datant de presque un siècle après le passage de Raymond de Turenne, voire d’après les guerres de religion, quelques vieilles demeures subsistent. On peut noter l’existence d’un château reconstruit au XVIème siècle par la famille des Levis-Ventadour, puis modifié à plusieurs reprises par la suite. Il existe aussi, sur le bas du village, un ancien castelet, qui tient cependant plus d’une demeure bourgeoise de type renaissance que d’un petit château.
Mais Rustrel est surtout visité de nos jours pour ses ocres, en particulier au niveau de de son « Colorado Provençal ». Plusieurs chemins, dont des chemins de grande randonnée, sillonnent sa campagne au milieu des terres ocrées, au sud-est du bourg. La ballade est magnifique, très reposante si vous avez la chance de ne pas y être en pleine saison… sinon, attendez-vous tout de même à un certain volume de familles, touristes et marcheurs !